הגשושית הסינית טיין-וֶן 1 נחתה בהצלחה על אזור הנחיתה שנבחר מראש בחלקו הדרומי של מאדים ב-15 במאי 2021. נחיתת הגשושית על מאדים הייתה הפעם הראשונה שבה הצליחה סין להנחית רכב חלל על הכוכב, ובכך רשמה הישג חשוב בחקר היקום. סין היא המדינה השנייה בעולם שהצליחה להגיע למאדים.

הגשושית טיאן-וון 1 הורכבה מחלקים שונים ושקלה כ-5 טון. היא שוגרה ב-23 ביולי 2020 מאתר השיגור וון-צ'אנג שבחאינאן בעזרת המשגר צ'אנג-ג'נג 5. הגשושית הצליחה להיכנס למסלול המיועד לה, והגיעה לסביבת מאדים בפברואר 2021. לאחר מכן, כפי המתכונן, היא הפכה ללוויין המלאכותי הסיני הראשון של מאדים.

בתאריך 22 במאי 2021 בשעה 10:40 שעון בייג'ין, הרוֹבֶר עזב בהצלחה את הגשושית והתחיל במשימתו על המאדים. בכך הפכה סין למדינה הראשונה שהשיגה בהצלחה שלושה יעדים במשימת חלל אחת, בהם הקפה של המאדים, נחיתה על הכוכב ומחקר שלו.

ב-11 ביוני 2021 מינהל החלל הלאומי של סין ערך טקס בו חשף את התמונות הראשונות של נחיתת הגשושית הסינית על אדמת המאדים. במהלך הטקס, הוצגו תמונות שצולמו על ידי הרובר, בהן תמונת הנחיתה, הנוף על המאדים וכן תמונות אחרות. טקס זה מסמל את הצלחתה של משימת חקר החלל הסינית.

נכון ל-24 במארס 2022, הרובר ג'ו-ר'ונג עבד על פני הכוכב במשך 306 ימי מאדים, ונסע בסך הכל 1,784 מטרים. הגשושית טיאן-ואן 1 נמצאת במסלולה זה כבר 609 ימים ונמצאת במרחק של 277 מיליון ק"מ מכדור הארץ. שני הכלים ממשיכים גם כעת לפעול כרגיל.